EsDA协议转换：Modbus转OPCUA协议的新方法 EsDA（Embedded Systems Device Access）协议是一种用于嵌入式系统设备访问的通信协议，而Modbus是一种常用于工业自动化领域的通信协议。随着物联网技术的发展，OPCUA（OPC Unified Architecture）协议逐渐成为了工业自动化领域的主流通信协议。本文将介绍一种新的方法，将Modbus协议转换为OPCUA协议，以满足现代工业自动化系统的需求。 1. EsDA协议概述 EsDA协议是一种轻量级